Historia konstrukcji:
Karabin maszynowy który opracowali Vilhelm Herman Oluf Madsen oraz J.A.N. Rasmussen z duńskich zakładów Compagnie Madsen A/S z Kopenhagi (od 1930 roku nosiła nazwę Dansk Rekylriffel Syndikat A/S, a o od 1936 roku Dansk Industri Syndikat A/S – w skrócie DISA). Przy wdrożeniu go produkcji współpracował także inżynier Bjarnov.
Pierwszy model trafił do produkcji seryjnej w 1896 roku i został przyjęty na uzbrojenie jako 8 mm Rekylgevær M. 1896. Udoskonalony model otrzymał oznaczenie 8 mm Rekylgevær M. 1903, a jego dwie modyfikacje: 8 mm Rekylgevær M. 1903/21 oraz 8 mm Rekylgevær M. 1903/24.
W służbie niemieckiej przejęte egzemplarze broni otrzymały oznaczenie 8 mm Maschinengewehr 158 (d).
